四轴吧系统教材-组装篇

四轴吧系统教材-组装篇

各位午安。

我们今天主要讲购买了配件后,应当如何进行组装。本帖内以apm为例子,f450为机架。虽然市面上机架数量很多,个体之间差异也不小,但是大都有安装布置的共同点。

首先让我们看看我们都买了什么配件。(当然如果你还没买,可以参考一下)

  1. f450机架+脚架

  2. apm2.x+gps模块 GPS给你的飞机提供室外相对坐标以达到自动控制的目的

  3. apm减震台 对于APM的传感器而言,振动是个大敌

  4. 电流计(可选) 随时监测电流和电压,保证安全

  5. 数传模块(可选) 连接APM与你的手机或者电脑,布置任务或者写入参数

  6. 电调x4 电子调速器(ESC),将电池的直流电根据飞控信号输出为电机所需的三相交流电

  7. 电机x4

  8. 电池(尽量选购带xt60接口的)

  9. 对应的螺旋桨x 4

注:别买五颜六色的那种仿apc

  1. 6通以上遥控

  2. 杜邦线若干(公-公,母-母) 连接用线

注:硅胶软线优先。

  1. 尼龙扎带,魔术贴,扳手,钳子,热熔胶,螺丝胶,外六角螺丝刀一套,xt60,热缩管,绝缘胶……

好,以上是我们要想起飞必须具备的条件。下面来看看第一步做什么。当然,我这里的顺序可不是死的,主要看个人,你要是喜欢先安装电机也可以。

  1. 机架安装。

f450机架最大的优点是,结构简单,维修成本低,安装简易。强度根据各厂商制造工艺而变。一般情况下你的f450套装应该至少包含以下内容:上下板,两对颜色不同的机臂。
也有些商家做了脚架放入其中一起售卖。

安装:
F450下板

这是一块下板。区分它与上板最快的方式就是观察。下板具有供你焊接四个电调的焊点。也就是说,实际上450还给了你一个惊喜,它自带分电板。

  • 将电调依次接到接收机第三通道,并进行油门行程校准。一般过程是:控上电,油门开最大,然后电调上电(注意电调要接电机,但是电机千万不能上桨,上桨极其容易导致严重安全事故!)。听到声音停止时把油门拉到最低。完成。四个电调都要如此设置一番。这一步现在做是因为电调焊上去后校准不方便。

  • 将四个电调焊接在下板上。注意标写的正负极,一般下板上面会有8+2=10个焊点。其中8个是电调引线,2个是总线。如果焊锡不听你的话,可以试试用松香助焊。可以适当加长电调引脚,因为电调一般放置于机臂下方。

  • 将四条机臂,按照同颜色的相邻的规则安装,请不要斜对角安装!就算好看也不要!颜色对于你判断机头方向有很大帮助。

  • 安装上板和脚架,你的第一步到此结束。

2.连接

因为当初不懂,所以我的飞机布线十分凌乱,直接影响美观程度。但是我相信你不会让你的飞机看起来像一团放线菌的窝。

  • 拆开你的apm并在气压计上附上海绵。虽然现在大多数apm都有这块海绵来稳定气压计数据,但是如果没有,会对你的飞行造成不良影响。

  • 将减震台组装,并将apm粘贴于减震台上,推荐使用泡沫胶。然后将这个组合粘贴在机架重心部位。

  • 将电流计,接收机加装到机架上。gps支架的安装问题在于,有些商家出产的450预留了gps的螺丝位,但是有些却没有。如果你没有gps支架的螺丝位,你可以用尼龙扎带佐以热熔胶加以固定。对于gps而言,大概两点要注意:放高以抗干扰。别让它能够转圈。因为里面的内置罗盘一定要能正确指向。

  • 你可以开始将飞控与接收机连接了。一般而言,接收机的1.2.3.4.通(分别是横滚,俯仰,油门,方向。这个跟你在遥控器上的设置也有关系)对应飞控上的1.2.3.4通。过程中最好将线材绕制,避免干扰。柔软的硅胶线材能隔离震动。飞控的5,6通连接接收机的功能通道。这些可以在遥控器上自定义功能。

连接电调与飞控。你的每一个电调都会有一条信号兼bec线引出。这些线需要连接到飞控的输出(output)口。(只看右图,)顺序为:

右上-1 左下-2 左上-3 右下-4

CW:正转 CCW:反转,如何调整将在飞控调试时讲解,也可以参考附录里电调一栏

请注意,如果你购买了电流计,请把每一条电调线的中间那根挑出。因为那是正极,我们尽量避免电调与电流计同时供电。

  • 连接gps与飞控。有些apm2.6需要你将gps的其中一线插入i2c接口 而不是标准接口。

PS:配件接口可以让你接入类似LED,声波传感器一类的东西。

  • 安装电机

常规的电机底面都自带十字形的螺丝位,而f450的机臂也给你预留了这样的螺丝位,你可以方便的将他们组装到一起。要注意,安装的时候电机线的朝向,还有螺丝是否太长。如果螺丝太长顶到了线圈,日后由于振动磨损而导致短路,那可不是闹着玩的。

  • 最后一步:将你的整个组合在机架上面布置好。我们的原则是能不漏线就不漏线,各部件一定要绑稳。对于电池,我建议你使用魔术贴固定其位置,然后加一条安全带保证它不会离开魔术贴。

至此,你就完成了对你的飞机的初步安装。这并不意味着你的飞机以后就是这个样子了。有很多的可能会让你重新布置你的机器。

下一章我们讲[将APM与电脑或手机地面站连接]。其中包括数传的介绍和选购指南、地面站的选择。

附录:

1.硅胶线规格

不知道怎么选硅胶线?按照单个电机的最大电流*4对照表里来看吧

(这里只写出不同硅胶线对应的电流,其他电气参数可以很轻松的在百度上找到,关键词“硅胶线参数”)

线号(AWG) 承受电流(安培/A) 线号(AWG) 承受电流(安培/A)
8 200 10 140
12 88 14 55.6
16 35 18 22
20 13.87 22 8.73
24 5 26 3.5

注:硅胶线线号越大,越细,越轻,承受电流更小,请在安全的情况下尽可能减轻飞行器重量。

2.电调

电调的线代表着什么?

通常你们拿到的电调长这样:

蓝框内是接飞控/接收机(用于校准电调)的

接口定义:

白色是信号线(飞控或接收机上通常标注S或Signal)

红色是VCC,即5v输出,部分飞控自带bec(线性降压)模块,可以用这个给飞控供电,部分没有bec的电调将没有这条线(飞控或接收机上通常标注“+”l)

黑色是GND,地线,(飞控或接收机上通常标注“-”)

这两根较粗的是电源线

红色正极,黑色负极

当然DJI比较会玩,它的线颜色是第二幅图的:

然而并没有什么区别

随着颜色加深,分别是信号线,5v*,地线

电源线是共轴线

依旧红正黑负

*注:DJI的飞控没有5v输出,所以这跟线基本等于没用

3.关于电烙铁:

其实这个没什么好说的,但是由于你可能要焊很粗的线(12AWG或14AWG的电源总线),建议备一只50~60W以上的电烙铁。另外这里的焊接其实并不难,勇敢的尝试吧。